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Als Beginn der Entwicklung der deutschen selbstfahrenden Artillerie kann Mitte der 1930er Jahre angesehen werden, als das Konzept der Schaffung eines Sturmgeschützes (deutsch: Sturmgeschütz - kurz StuG ) zur Unterstützung der Offensivaktivitäten der deutschen Infanterie. Als Urheber dieser Idee gilt oft der spätere Generalfeldmarschall Erich von Manstein. Die ersten Prototypen solcher Fahrzeuge wurden 1937 hergestellt und als sie in die Massenproduktion gingen, erhielten sie die Bezeichnung StuG III. Erstmals eingesetzt wurden sie im Frankreichfeldzug 1940. Im Zuge dieses Feldzuges kamen auch die Bison-Geschütze (manchmal auch als Sturmpanzer I bezeichnet) zum Einsatz, also die 150-mm-SIG-Geschütze auf dem Fahrgestell des Panzer I. Im weiteren Verlauf des Zweiten Weltkriegs führte die deutsche Wehrmacht mehr und mehr ein perfektere selbstfahrende Waffen in großem Maßstab. Die gepanzerten und mechanisierten Einheiten wurden mit Fahrzeugen wie der Wespe oder dem sehr erfolgreichen Hummel ausgerüstet, was eine deutliche Verbesserung der Artilleriemobilität in diesen Einheiten ermöglichte. Die StuG III-Wagen wurden ebenfalls entwickelt und die StuG IV-Wagen in die Produktion eingeführt. Am Ende des Krieges erschien eine kleine Anzahl von Sturmtiger-Fahrzeugen, die mit einem 380-mm-Raketenmörser bewaffnet waren.
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