Zur Zeit des Ausbruchs der Kriege mit dem revolutionären Frankreich (1792-1799) erstrahlte die preußische Armee noch im Glanz großer Erfolge während des Siebenjährigen Krieges (1756-1763) und der Erinnerung an solche Siege wie die Schlacht von Roßbach (1757) oder Lutynia (1757) lebte noch. Es wurde auch weithin als wahrscheinlich das beste in Europa angesehen. Bereits in den 1770er Jahren begann jedoch eine Art Erosion und Verknöcherung. Sein Kampfwert wurde immer umstrittener. Die preußische Armee konnte 1792-1795 noch mit einigem Erfolg einen Feldzug gegen Frankreich führen, erlitt aber bereits im Verlauf des Feldzugs von 1806 eine vernichtende Niederlage. Es überrascht nicht, dass die Schlachten von Jena und Auerstädt zum Synonym für Niederlagen in der preußischen Armee wurden und gleichzeitig einen Prozess weitreichender Veränderungen einleiteten. Diese Reformen betrafen – wenig überraschend – auch die preußische Infanterie. Die sogenannte Linieninfanterie bestehend aus Musketieren und Grenadieren. 1806 hatte es 147 Bataillone, während Preußen im März 1813 12 Linieninfanterie-Regimenter aufstellen konnte. In der Zeit von 1813 bis 1815 wurde diese Zahl jedoch durch die Kooptation von Reserve-Infanteriebataillonen auf 32 Regimenter erhöht. Vor dem Feldzug 1806 bestand das preußische Linieninfanterie-Regiment (Musketier oder Grenadier) aus 2 Bataillonen mit jeweils 805 bis 830 Vollzeitsoldaten. 1808 änderte sich jedoch die Struktur des Regiments und bestand aus einem Füsilierbataillon und zwei Musketierbataillonen. Jedes Bataillon bestand aus 4 Kompanien. Erwähnenswert ist, dass die Schießausrüstung der preußischen Linieninfanterie - im Gegensatz zur frideritischen Zeit - vielfältig war und aus mehreren Arten von Steinschlossgewehren bestand. Wenn es um die Ausbildung geht, sollte gesagt werden, dass es im Allgemeinen gut für Regimenter war, die vor 1813 gebildet wurden, und durchschnittlich für diejenigen, die im Zeitraum 1813-1815 gebildet wurden. Zweifellos waren jedoch Moral und Kampfwille oft auf einem sehr hohen Niveau.
Die Schlacht von Waterloo wurde am 18. Juni 1815 ausgetragen und war die letzte Schlacht, die von Napoleon Bonaparte mit den französischen Streitkräften kommandiert wurde. Es wird angenommen, dass auf französischer Seite etwa 65.000 Soldaten und 250 Geschütze an der Schlacht teilnahmen, während auf englisch-niederländischer und preußischer Seite insgesamt etwa 123.000 Mann mit etwa 160 Geschützen (ohne preußische Artillerie) kämpften. Angeführt wurde die französische Seite natürlich vom Kaiser der Franzosen, den Verbündeten – Arthur Wellesley, Fr. Wellington und die Preußen - Gebhard von Blücher. Britisch-niederländische Truppen, die auf die Ankunft der Preußen warten, aber auch aufgrund der Erfahrungen von P. Wellington, gelernt aus den Kämpfen in Spanien, nahm eine defensive Haltung ein, und ihre Position wurde von Wirtschaftsgebäuden unterstützt. Das Schlachtfeld mit sumpfigem Boden, der nach heftigen Regenfällen mit Wasser durchnässt war, begünstigte auch die Verteidiger, da es die Entwicklung eines Kavallerieangriffs erschwerte. Die Schlacht begann gegen 11.30 Uhr mit der französischen Artilleriekanonade und später mit den Angriffen der französischen Infanterie auf die britisch-niederländischen Stellungen. Zunächst wurde um die Hougomont-Farm gekämpft, später aber auch an der rechten Flanke und im Zentrum der alliierten Formation. Die nächste Phase der Schlacht waren die britischen Kavallerieangriffe, die die kämpfende Infanterie entlasten sollten, was den Briten zunächst große Erfolge brachte, aber schließlich mit erheblichen Verlusten zurückgeschlagen wurde. Trotz heftiger Kämpfe und Angriffe unter Marschall Ney schienen die britischen Stellungen gegen 16.30 Uhr intakt zu sein, und die Preußen unter dem Kommando von Gebhard von Blücher näherten sich bereits dem Schlachtfeld. Endlich, gegen 19.30 Uhr, trat das 1. Preußische Korps in den Kampf ein – das bedeutete, dass die Waage des Sieges trotz des Angriffs der Alten Garde auf britische Stellungen zugunsten der Alliierten geneigt war. Die unmittelbare Folge der Schlacht von Waterloo war Napoleons Abdankung und das Ende der napoleonischen Ära in der Geschichte Europas.